机械臂的底座安装直接影响机械臂运行的稳定性。用户在固定机械臂时可根据机械臂底座孔位尺寸以及真实环境自行设计选择安装台架。机械臂的固定台架不仅需承受机械臂的重量，还需承受最大加速度运动时的动态作用力。将机械臂固定在台架上时需注意：
根据机械臂的工作区间设计台架，确保运行过程中机械臂的运动轨迹不受到干扰。
台架上用于支撑机械臂的水平面需保持水平。
严禁将水杯、饮料等装有液体的杯具靠近或者放在台架上，以免液体渗漏造成安全隐患。
操作步骤
步骤 1 检查机械臂的包装是否完好，确认包装箱里的材料与装箱清单一致。
步骤 2 请根据机械臂底座固定孔位尺寸在您的工作台架上开孔。
机械臂底座固定孔位尺寸如图 3.1所示。
图 3.1 Dobot M1底座尺寸
步骤 3 将机械臂搬运至机械臂安装台架上，对上各安装孔位，利用内六角扳手和6根M6螺栓将机械臂固定。