目的
本手册介绍了Dobot M1机械臂的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了解和使用Dobot M1机械臂。
读者对象
本手册适用于：
客户工程师
销售工程师
安装调测工程师
技术支持工程师
修订记录
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时间 |
修订记录 |
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2019/04/10 |
第二次发布 新增：6.10.6 继电器接线示例 修改： 4 电气特性说明：修改外部扩展板接口说明，删除各接口说明中RS485、CAN总线相关说明 5.2.4 网线连接：增加注意说明 7.3.1 编码器电池维护：增加注意说明 |
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2018/12/15 |
第一次发布 新增： 6.8 碰撞检测操作 6.10.4 TCP/IP控制示例 6.10.5 外部扩展I/O控制示例 修改： 4 电气特性说明：修改接口板外观、CAN总线接口，外部扩展板接口说明 5 安装与调测：调整目录结构，修改软件安装步骤、串口连接和网线连接方式 6.9 在线管理操作：修改脱机管理中涉及到的界面图片，修改应用升级操作 7.3.1 编码器电池维护：修改编码器电池相关操作 根据最新版本的软件刷新界面相关的内容 删除：5.3.3 IP设置章节 |
符号约定
在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
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符号 |
说明 |
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表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害 |
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表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 |
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表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 |
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&说明 |
表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 |
