警告
安装机械臂时需进行断电操作，以防出现触电或故障。
对机械臂进行安装、示教、编程操作时应遵循如下安全规则：
搬运、安装过程中请务必小心，应按包装箱上的提示注意轻放、按箭头方向正确放置机器人，否则容易损坏机器。
操作机械臂之前，请找到并熟知急停功能的操作方法，确保在突发紧急情况下能使机械臂紧急停止。
机械臂接通电源盒前，必须先将机械臂所需的线缆接通，才能给机器臂通电。
用PC机操作机械臂时，请勿随意进入机械臂的工作范围内，否则容易给机械臂或自身带来伤害。
机械臂正常运行过程中，请勿随意拔插电源线缆及通信线缆，否则容易造成机器损坏。
请在机械臂完全断电的情况下断开外部设备，如3D鼠标，否则容易造成机器损坏。
机械臂第一次上电时请连接M1Studio检查Z轴或J3轴坐标，如果Z轴或J3轴坐标在10mm以下，会触发J3轴限位报警，同时机械臂底座红色指示灯常亮，此现象为正常情况。此时需在M1Studio界面的关节坐标系下点动“J3+”，使J3轴移动到10mm以上的位置后即可清除报警。
机械臂第一次上电时请确保急停开关已打开（急停开关上的红色按钮弹起），否则机械臂无法正常运行。急停开关打开方法：按顺时针方向旋转急停开关上的红色按钮，旋转约45°时红色按钮弹起即打开成功。
电源连接时请通过电源适配器连接Dobot M1本体，切勿直接将电源线连接Dobot M1本体，否则会损坏机器。