如果导轨在无润滑的状态下使用，会导致导轨磨损，使用寿命缩短。一般2周就需对Z轴导轨进行润滑，减少摩擦，提高寿命。
前提条件
请准备合适大小的注射器（直径2cm内）和针头，以确保注射器能接触到Z轴导轨。
操作步骤
步骤 1 将Dobot M1移动至Z轴底部，并使Dobot M1断电。
步骤 2 将带针头的注射器从Z轴外壳顶部缝隙伸入Z轴导轨，如图 7.2所示。在Z轴导轨两侧分别注入2~3滴润滑油。建议使用运动粘度为30cst~150cst的润滑油，如汽车机油。
待十五分钟后重新上电Dobot M1后即可投入使用。
图 7.2 Z轴导轨