如果丝杠油脂用尽，可能会导致异常磨损、杂音等现象，一般一年需检查Z轴丝杠上的油脂情况。如果润滑油涂抹过多或涂抹不均，会出现加大电机负载、润滑油滴落的可能性。判断油脂是否用尽，可观察Z轴丝杠内是否有油脂。或使用无尘纸擦拭丝杠表面，观察无尘纸表面是否反光，若未能见无尘纸表面反光则表明油脂用尽。
操作步骤
步骤 1 使Dobot M1处于断电状态，利用2.5mm内六角扳手拆除Z轴外壳。
步骤 2 重新启动Dobot M1。
步骤 3 在M1Studio界面串口下拉菜单选择Dobot M1对应串口，单击“连接”。
如果“连接”图标变成“断开连接”，则表示Dobot M1与PC机连接成功。
步骤 4 在M1Studio的“操作面板”界面单击电机的
图标，使机械臂处于下使能状态。
步骤 5 手动将Dobot M1移动至Z轴底部。
步骤 6 在丝杠上涂抹适量油脂，油脂类型：3#锂基脂润滑脂。
请使用专用油刷涂抹油脂，用油刷将润滑脂涂抹均匀。Z轴丝杠如图 7.1所示。
图 7.1 Z轴丝杠
步骤 7 手动将Dobot M1移动至Z轴顶部。
步骤 8 在丝杠底部涂抹少量油脂并涂匀。
步骤 9 反复上下移动Z轴至极限位置（三至五次），刮除堆积两端的油脂。
步骤 10 使Dobot M1处于断电状态，利用2.5mm内六角扳手安装Z轴外壳。
安装完成后即可投入使用。