Dobot M1具备两种臂方向（左手或右手方向），即机械臂运动时小臂可以向左或者向右，使机械臂可以在既定的的工作范围内移动到几乎任何位置和方向。机械臂运动时需指定臂方向，如果不指定臂方向，可能会导致机械臂未按既定的路径运动，从而对外围设备造成干扰。Dobot M1臂方向如图 2.5和图 2.6所示。
图 2.5 右手方向
图 2.6 左手方向
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