点动模式即示教时移动机械臂，使机械臂移动至某一点。Dobot M1的坐标系可分为笛卡尔坐标系和关节坐标系，用户可单击笛卡尔坐标系按钮或关节坐标系按钮移动机械臂。
&说明
本节以M1Studio的界面操作来说明Dobot M1的点动模式。
笛卡尔坐标系模式：
单击“X+”、“X-”，机械臂会沿X轴正负方向移动。
单击“Y+”、“Y-”，机械臂会沿Y轴正负方向移动。
单击“Z+”、“Z-”，机械臂会沿Z轴正负方向移动。
单击“R+”、“R-”，机械臂末端会沿R轴正负方向旋转。
关节坐标系模式：
单击“J1+”、“J1-”，可控制J1关节（大臂）正负方向旋转。
单击“J2+”、“J2-”，可控制J2关节（小臂）正负方向旋转。
单击“J3+”、“J3-”，可控制J3关节（Z轴）正负方向移动。
单击“J4+”、“J4-”，可控制J4关节（R轴）正负方向旋转。