圆弧模式即示教后存点回放的运动轨迹为圆弧。圆弧轨迹是空间的圆弧，由当前点、圆弧上任一点和圆弧结束点三点共同确定。圆弧总是从起点经过圆弧上任一点再到结束点，如图 2.9所示。
注意
使用圆弧运动模式时，需结合其他运动模式确认圆弧上的三点，且三点不能在同一条直线上。
图 2.9 圆弧运动模式
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