MOVL

当应用场景中要求存点回放的运动轨迹为直线时，可采用MOVL运动模式

MOVJ

当应用场景中不要求存点回放的运动轨迹，但要求运动速度快的情况下，可采用MOVJ运动模式

JUMP

当应用场景中两点运动时需抬升一定的高度，如抓取、吸取等场景，可采用JUMP运动模式

ARC

当应用场景中要求存点回放的运动轨迹为圆弧时，如点胶等场景，可采用ARC运动模式

CIRCLE

当应用场景中要求存点回放的运动轨迹为整圆时，可采用CIRCLE运动模式