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名称 |
Dobot M1 | ||
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臂长 |
400mm | ||
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额定负载 |
1.5kg | ||
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最大运动范围 |
分类 |
机械限位 |
软件限位 |
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大臂 |
-90°~90° |
-85°~85° | |
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小臂 |
-135°~135° |
-135°~135° | |
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Z轴丝杠 |
0mm~250mm |
10mm~235mm | |
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末端旋转 |
-360°~360° |
-360°~360° | |
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最大运动速度 |
大小臂关节速度 |
180°/s | |
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大小臂合成速度 |
2000mm/s | ||
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Z轴速度 |
1000mm/s | ||
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重复定位精度 |
0.02mm | ||
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电源 |
电源适配器：100V~240V AC，50/60Hz 本体：48V DC | ||
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操作系统 |
Linux | ||
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通信接口 |
Ethernet、RS-232C | ||
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I/O |
22路数字输出 24路数字输入 6路ADC输入 | ||
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控制软件 |
M1Studio | ||
&说明
机械限位：通过机械零件限位来实现机械臂位置的限制。
软件限位：基于保护，通过软件来实现机械臂位置的限制。