电源连接线和电源适配器如图 5.4所示，其中，图 5.4中编号1表示电源输出线，编号2表示电源输入线。编号3表示电源适配器。
图 5.4 电源连接线和电源适配器
电源适配器输入输出接口如表 5.1和表 5.2所示。
表 5.1 电源适配器输入接口说明
|
编号 |
名称 |
功能 |
电压/电流 |
|
1 |
AC_L |
电源交流输入L极 |
100V~240V AC/2.6A |
|
2 |
AC_N |
电源交流输入N极 |
100V~240V AC/2.6A |
|
3 |
GND |
地线接地端 |
GND |
表 5.2 电源适配器输出接口说明
|
编号 |
名称 |
功能 |
电压/电流 |
|
1 |
V+ |
电源直流输出正极 |
48V DC/5A |
|
2 |
V- |
电源直流输出负极 |
GND/5A |
操作步骤
步骤 1 将电源输入线缆一端的黄绿双色线缆接入电源适配器的GND，蓝色线缆接入N极，棕色线缆接入L极，并用十字螺丝刀拧紧压线圈，如图 5.5所示。如果无法接入，请先用十字螺丝刀松开压线圈。
图 5.5 连接电源输入线缆和电源适配器
步骤 2 将电源输出线缆一端的红色线缆和黑色线缆分别接入电源适配器的V+和V-引脚，并用十字螺丝刀拧紧压线圈，如图 5.6所示。如果无法接入，请先用十字螺丝刀松开压线圈。
图 5.6 连接电源输出线缆和电源适配器
步骤 3 将电源输出线缆的另一端插入Dobot M1底座的外接电源接口，如图 5.7所示。
图 5.7 连接Dobot M1
步骤 4 将电源输入线缆的另一端插入220 V AC插座。