用户在使用Dobot M1前，需外接急停开关，以保证Dobot M1运行过程中能紧急停止，使机械臂的驱动器断电。
机械臂第一次上电时请确保急停开关已打开（急停开关上的红色按钮弹起），否则机械臂无法正常运行。急停开关打开方法：按顺时针方向旋转急停开关上的红色按钮，旋转约45°时红色按钮弹起即打开成功。
操作步骤
将连接了急停开关的接线端子排接入在Dobot M1底座I/O接口上，并用一字螺丝刀将端子排固定，如图 5.8和图 5.9所示。
图 5.8 急停开关连接示意图（1）
图 5.9 急停开关连接示意图（2）