前提条件
已获取USB转串口线,一端为标准的USB口,一端是标准的9针串口插头。
如果Dobot M1的SN编号为“DT211811xxx”及以前编号,请自行获取USB转串口线。SN编号可在“M1Studio > 帮助 > 关于M1Studio”查看。
注意
若已通过串口转USB线连接Dobot M1与PC,则不能通过网线连接。二者只能选择其中一种,否则会冲突,导致无法连接。
操作步骤
步骤 1 将USB转串口线的串口接入Dobot M1底座上的串口。
如果Dobot M1的SN编号为“DT211812xxx”及以后编号,则可直接将USB转串口线的串口插入Dobot M1底座上的串口接口,如图 5.10所示。
图 5.10 串口连接图(1)
如果Dobot M1的SN编号为“DT211811xxx”及以前编号,则需将USB转串口线连接至USB转串口延长线,如图 5.11红框中所示。
图 5.11 串口连接图(2)
步骤 2 将USB转串口线的USB接口插入PC机的“USB”接口。
步骤 3 启动Dobot M1并打开M1Studio。
在M1Studio界面左上方的串口下拉菜单,可以查看到相应的串口信息,单击“连接”即可,如图 5.12所示。
图 5.12 M1Studio串口信息示意图