Dobot M1支持示教再现、Blockly图形化编程、脚本控制等功能，用户可通过M1Studio来控制，M1Studio界面对应的应用如表 6.1所示。
在M1Studio的主界面中，默认打开“示教再现”和“脚本控制”页签。如果用户需打开“可视化编程”或“I/O助手”，需在“M1Studio”界面的“工具”中选择对应的选项。如果打开后需关闭“可视化编程”或“I/O助手”，则在主界面双击对应模块的页签即可。
表 6.1 M1Studio界面模块说明
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模块 |
功能 |
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示教再现 |
利用示教的方式记录机械臂一系列动作后，让机械臂重复操作记录的动作 |
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可视化编程 |
利用图形化编程的方式控制机械臂。用户可通过拼图的方式进行编程，直观易懂 |
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脚本控制 |
利用脚本语言控制机械臂 |
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I/O助手 |
利用I/O助手调试用户使用的I/O接口 |
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脱机管理 |
利用Web Manager进行存点脱机执行，固件升级 |