机械臂的清洁周期主要取决于机械臂的使用环境与使用频率，建议根据实际情况决定清洁周期。
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清洁项 |
机械臂状态 |
清洁周期 |
清洁方法 |
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机械臂本体 |
OFF |
1个月 |
请使用洁净布擦拭表面浮尘 |
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散热风道 |
OFF |
2周 |
请使用气枪或者洁净布清除风道内杂质 |
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Z轴丝杠 |
OFF |
12个月 |
请添加润滑油或润滑油脂，详细请参见7.2.1 Z轴丝杠润滑 |
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Z轴导轨 |
OFF |
2周 |
请添加润滑油或润滑油脂，详细请参见7.2.2 Z轴导轨润滑 |
日常消毒液、清洗液可以用于清洁机器人，请勿使用酸性清洁液体对机器人进行日常维护。