7.3.1        编码器电池维护

当编码器电压低于3V时，可能会出现零点丢失的情况，且系统会给出电池电压低相关报警信息，此时有两种选择：

Ÿ   对机械臂进行回零操作，自动复位编码器值，找回零点位置，详细请参见7.3.1.1 回零操作。

Ÿ   更换电池，详细请参见7.3.1.2 编码器电池更换。