Dobot M1接口板位于底座背部，如果Dobot M1的SN编号为“DT211812xxx”及以后编号，接口板示意图如图 4.1所示。
图 4.1 底座接口说明
如果Dobot M1的SN编号为“DT211811xxx”及以前编号，接口板示意图如图 4.2所示，其功能说明如表 4.1所示。
图 4.2 底座背部接口板示意图
表 4.1 底座背部接口板说明
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序号 |
说明 |
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1 |
Dobot M1电源开关 |
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2 |
CAN总线接口 |
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3 |
RS-232通信接口 |
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4 |
底座I/O接口 |
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5 |
示教器接口，保留 |
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6 |
USB HOST接口，保留 |
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7 |
Ethernet接口 |
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8 |
外部扩展板接口 |
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9 |
外接电源接口 |
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10 |
指示灯 |
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11 |
保留接口 |
