Dobot M1的指示灯包含接口板和外置电源盒上指示灯。指示灯状态说明如表 4.2所示。
表 4.2 指示灯说明
项目 |
说明 |
外置电源盒指示灯 |
接通电源后,外置电源盒的指示灯常亮 |
系统指示灯 |
机械臂未上电时,底座所有指示灯均熄灭 黄色指示灯:机械臂上电时,底座黄色指示灯常亮15秒左右后闪烁一次再常亮约5秒 绿色指示灯:机械臂上电后,底座黄色指示灯熄灭,绿色指示灯常亮约5秒后一直闪烁,此时说明机械臂已处于工作状态 蓝色指示灯:蓝色指示灯闪烁表示正在脱机运行。 红色指示灯:红色指示灯常亮表示机械臂运行过程中有报警。 |