4.3      接口说明

Dobot M1的I/O接口采用统一编址的方式。用户可通过I/O接口实现高低电平输出、电平输入读取等功能，以控制机械臂的外围设备。

注意

本手册中PGND表示24V或48V参考的地，AGND表示模拟信号参考的地，GND表示所有信号参考的地。