6.1.4        JUMP存点说明

用户使用JUMP运动模式存点时,假设AB两点:

Ÿ   如果两点坐标仅Z轴不同,但臂方向相同,则机械臂不会运行。

Ÿ   如果两点坐标相同,但臂方向不同,例如A点臂方向为左,B点臂方向为右,则A点以右手姿态运行至B点,末端坐标位置相对原点不变。














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