用户使用JUMP运动模式存点时,假设A、B两点:
如果两点坐标仅Z轴不同,但臂方向相同,则机械臂不会运行。
如果两点坐标相同,但臂方向不同,例如A点臂方向为左,B点臂方向为右,则A点以右手姿态运行至B点,末端坐标位置相对原点不变。
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