前提条件
Dobot M1已上电，且与PC机正常连接。
已连接Dobot M1和急停开关。
Dobot M1已安装气泵（假设使用气泵来调试I/O接口）。
应用场景
当用户外接末端夹具如吸盘、手爪时，需配合气泵配套使用。气泵的启停通过I/O接口来控制。可通过“I/O助手”调试使用的I/O接口和气泵功能是否正常。
操作步骤
假设吸盘套件的气泵连接底座I/O接口，使用的I/O引脚为DOUT17、DOUT18。详细请参见3.4 （可选）气泵盒安装。其中，DOUT18控制气泵的启停。
步骤 1 在M1Studio界面选择“工具 > I/O助手”。
进入“I/O助手”界面。
步骤 2 在“I/O助手”的“Output”界面单击“OUT18”的“24V”，如图 6.29所示。
图 6.29 I/O功能调试示意图
气泵发出嗡嗡的声音，表示气泵处于工作状态。不同的气泵处于工作时的状态不同，请根据实际情况判定。
步骤 3 在“I/O助手”的“Output”界面单击“OUT18”的“0V”。
气泵停止嗡嗡的声音，表示气泵处于关闭状态。