无外加电源的情况下，Dobot M1的I/O接口数字输出信号的电流为2mA。外加供电电源的情况下，数字输出信号的电流支持3A。当通过I/O接口连接的控制器件要求驱动能力较大时，Dobot M1的默认驱动能力无法满足要求，此时需外接驱动电路增加驱动能力。本节以外接电磁阀为例进行说明。
图 6.48为无外加电源情况下I/O外接控制器件电路示意图，其中VCC_24V为Dobot M1 I/O接口的输出电压，OUTx为I/O接口上的数字输出引脚（假设OUT0和OUT1），用户在实际使用时请参见4.3 接口说明选择正确的引脚。
图 6.48 默认驱动情况下I/O外接控制器件
图 6.49为外加电源的情况下I/O外接控制器件电路示意图，红框中的电路为外接驱动电路。用户可参见图 6.49外接驱动电路以满足驱动能力要求。其中：
VCC_24V为Dobot M1 I/O接口上的输出电压，OUTx为I/O接口上的数字输出引脚（假设OUT0和OUT1），GND为Dobot M1 I/O接口上的接地端，用户在实际使用时请参见4.3 接口说明选择正确的引脚。
24V为外部电压，PGND为外部电压对应的接地端。
图 6.49 增加驱动电路情况下I/O外接控制器件