DB62外部扩展板接口集成了两个继电器K1和K2，通过DOUT9和DOUT10控制，但DOUT9和DOUT10接口为内部封装接口。用户若需使用继电器，可将外部扩展板连接至Dobot M1后，直接使用外部扩展板上的COM、NC、NO接口即可。若需验证继电器K1和继电器K2，可将该外部扩展板连接至Dobot M1后，在“M1Studio > I/O助手”界面调试“OUT09”和“OUT10”。
本节以外接电磁阀为例进行描述如何连接继电器。
前提条件
Dobot M1已上电，且与PC机正常连接。
已连接Dobot M1和急停开关。
已连接Dobot M1和DB62外部扩展板。
操作步骤
步骤 1 验证继电器是否正常。
以继电器K2为例进行说明。
1. 将万用表调至蜂鸣档，一端连接COM2，另一端连接NC2，如图 6.63所示。
图 6.63 万用表测试外部扩展板
2. 在“M1Studio > I/O助手”界面单击OUT10的“24V”。
若万用表发出响声，则说明继电器常闭功能正常。
3. 将万用表一端连接COM2，另一端连接NO2。
4. 在“M1Studio > I/O助手”界面单击OUT10的“0V”。
若万用表发出响声，则说明继电器常开功能正常。
步骤 2 连接电磁阀，接线如图 6.64所示。
当EX_OUT10为高电平时，电磁阀不工作。当EX_OUT10为低电平时，电磁阀正常工作。
图 6.64 外接电磁阀示例