由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致器件老化，降低产品的使用寿命。因此，有必要实施日常和定期的保养及维护，特别是针对高温环境、频繁起停场合、存在交流电源和负载波动环境、存在大震动或冲击的环境、存在粉尘/盐酸类腐蚀性环境，应该缩短定期检查周期间隔。为确保产品功能正常和产品免受损坏，请每日对以下项目进行定期检查。
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检查项 |
机械臂状态 |
检查内容 |
维护方法 |
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机械臂外部线缆 |
OFF |
检查连接线缆是否损伤、裂痕 检查连接线缆是否松动、拔脱或存在污垢 |
如果连接线缆出现损伤或裂痕，请及时修理或更换 如果连接线缆出现松动或拔脱的情况，请正规的插入线缆 如果连接线缆出现污垢的情况，请及时清扫 |
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螺栓、螺丝 |
OFF |
检查末端夹具安装螺栓是否松动 检查机器臂的底座螺栓是否松动 |
如果机械臂末端夹具的螺栓松动，请拧紧螺栓 如果机械臂底座固定螺栓松动，请拧紧螺栓 |
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机械臂外观 |
OFF |
检查机械臂的外罩是否存在缺陷 |
如果存在缺陷，请及时更换 |
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机械臂启动 |
ON |
检查机械臂是否有异响或震动等情况 |
如果连接有异常，请重新连接 如果螺丝松动，请拧紧螺丝 |
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紧急停止开关、指示灯和按键 |
ON |
检查指示灯是否正常显示，紧急停止开关是否正常工作 |
如果无效或不能正常工作，请及时更换相应部件 |