为了维持机械臂良好的工作状态，请定期对机械臂难以检查的地方检查。机械臂的维护时间主要取决于机械臂的使用环境与使用频率，建议根据实际情况决定检查周期。请始终保持机械臂控制器处于清洁状态，有效清除表面积尘，防止积尘进入产品内部，特别是金属粉尘。
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检查项 |
机械臂状态 |
检查内容 |
检查周期 |
维护方法 |
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机械臂内部风扇 |
ON |
检查风扇是否正常运转 检查风扇是否积尘 |
3个月 |
如果风扇无法正常运行，请更换风扇 如果风扇出现积尘，请使用压缩空气清理风扇表面灰尘 |
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机械臂的J1、J2、J3轴硬限位 |
OFF |
检查机械臂的轴是否有断裂或者破损 |
6个月 |
如果机械臂的轴有断裂或者破损，请及时更换 |
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R轴同步轮 |
OFF |
检查同步轮是否松弛 |
6个月 |
如果有请重新张紧 |
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螺栓、螺丝 |
OFF |
检查机械臂各轴周边的螺丝和螺栓是否松动 检查电机、减速机的螺丝和螺栓是否松动 |
12个月 |
如果螺丝松动，请拧紧螺丝 |
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机械臂使能 |
ON |
检查机械臂在使能状态下各臂是否能用手推动 |
12个月 |
如果能推动，请联系技术支持工程师 |